Откровения - от слова открывать, в контексте Писания - открывать что-то новое в Слове,чего раньше либо не понимал, либо не осознавал именно в таком смысле. Безусловно, этим процессом познания руководит Дух Святой и мы не можем познать более,чем Он откроет. Познание наше также лежит в рамках Слова Божьего, то есть смысла Библии - ничего сверх того,что Бог уже сказал, мы, разумеется, познать не можем. Но нам и не надо этого - озарений (откровений) на жизнь, на приобретение мудрости и на ответы на вопросы,начиная с самых обычных житейских и заканчивая вопросами Вечности,нам вполне хватит, и ещё с лихвой будет, из того,что уже есть в Библии. Можно также принять значение "откровение" как и откровенный разговор с Богом Духом Святым - лучший способ для этого - личная молитва в духе. Именно здесь кроется радость от общения с Тобою,Господь,которая и веселит сердце наше. Об этой радости сказано в этом стихе псалма, что она есть наше наследие  в Вечность. Наслаждаться общением с Отцом мы можем уже здесь, в земной жизни, и эта же радость ведет нас  к жизни вечной.